此战，是自己败了。
冷静下来，公孙瓒当即下令，全军有秩序的撤退，罗艺、罗松、罗成三将齐出，大战宇文成都。
谷</span> 定彦平、陆文龙断后，自己和儿子公孙续率领主力，徐徐向海阳县附近退去。
海阳县中。
刘光世正等待着公孙瓒和鲜卑人交战的消息。
此时，打探消息的斥候回报，说公孙瓒大军战败，正在往城池方向赶来。
“什么？公孙瓒居然也战败了！”
刘光世听到这个消息，如遭重击，呆呆的站在原地。
“大哥，此时应当接应公孙太守，合两家之兵，再作日后打算！”
刘铤瞪着眼睛，对刘光世说道。
“哦，对对对！快快开城门，接应公孙将军！”
此时此刻，刘光世却不犹豫了。
因为他知道，再多作犹豫，恐怕海阳县也会顷刻间被鲜卑人攻下，自己作为汉家宗室，下场一定讨不了好。
所以此时，他立刻亲自率领大军，和刘铤、刘韐一道，出城救援。
一路向前疾奔，刘光世终于和公孙瓒汇合。
公孙瓒见刘光世亲自来救，十分感动，抓着刘光世的手，半晌说不出话来。
刘铤见状，连忙说道：“将军先回城中坐定，依靠城池坚守吧！”
公孙瓒点点头，于是两家合兵一处，进入了海阳县中，紧闭城门，据城而守。
宇文泰大军一路追击，直到海阳城下。他命令麾下兵马围住北面、东面和南面三处，只留下西面，却让宇文成都率领轻骑兵埋伏，等待公孙瓒突围，再行攻击，避免攻城造成太大的伤亡。
因此，两军再一次出现了对峙，直到第三天，异变陡生。
这一日。
一道来自北平郡的军报送到了公孙瓒的面前。
军报由关靖所写，上面只有一句话——北平危急！
原来，趁公孙瓒救援辽西郡之际，鲜卑拓跋氏的大军也从昌黎郡向西面移动。
他们顺着长城的通道直接攻入北平郡，攻克俊靡县，守将邹丹阵亡。
随后，拓跋珪派出尔朱荣打无终，自己则统领大军攻打北平郡治所徐无城。
无终守将田豫，徐无守将关靖皆是一时人才，他们率军坚守，屡次抵挡鲜卑进攻，但是随着城中粮草告罄，他们也知道支撑不了多久了，于是就修书一封，让公孙瓒速速回来。
公孙瓒看罢军报，心情很差。
此时，刘光世前来拜见，说道：“将军欲回北平吗？”
公孙瓒说：“正是，北平被鲜卑偷袭，我要回去救援。”
刘光世说：“既然如此，在下不才，愿意率领兵马随将军前往，一同救援北平。”
“你……”
公孙瓒闻言，眼中闪过一丝亮光，他看着刘光世，心里激动不已。
“有光世兄相助，北平有救了。”
公孙瓒笑着说道。
刘光世摆摆手，口中谦逊。
但是他的心里却暗暗想道：“你这厮自从接到北平来信，天天魂不守舍，我能依靠你什么？不如合兵一处，先去北平，再图大事！”
随后，公孙瓒和刘光世召集众将商议，两家合兵共五万多人，从海阳县启程，开了西门，往北平而去。
大军离开城池不久，宇文泰便攻陷了海阳城。
与此同时，宇文成都率领三千骑兵，也拦住了公孙瓒的去路。